1899年・前身の森永西洋菓子製造所を設立。
創立者は森永太一郎：ビスケットの森永チョイスに
-M-、-T-とあるのは、創立者のイニシャル。
マシュマロの生産販売を始める。
1905年、トレードマークにエンゼルマークを制定。
マークの由来は、創業時の主力商品のマシュマロが英語で
「エンゼルフード」と呼ばれていたことから。
森永自身がキリスト教徒だったことも関係する。
1910年、会社設立。
1912年、社名を現在の森永製菓株式会社に改称
1914年、箱入りのキャラメルの製造販売を開始
1915年、ビスケットの生産販売を開始（当初は輸出向けで、国内向けは1923年から）。
1918年、ミルクチョコレートの生産販売を開始。
1919年、ミルクココアの生産販売を開始。
1921年、粉ミルクを国産化。
1931年、チューインガムの生産販売を開始。
1944年、ペニシリンの国産化に初めて成功。
1945年、終戦後から1952年の占領解除までの間、占領軍兵士向けの菓子類を生産納入。
1949年、森永製菓から森永乳業が独立。
1953年、東京・銀座に地球儀ネオンを設置。
1955年 6月頃、森永乳業が所謂森永ヒ素ミルク中毒事件を起す。
1956年、アイスクリームの生産販売を本格開始。
1957年、ホットケーキの素を商品化。
1960年、日本で初めてインスタントコーヒーを製造発売。バレンタインデーの企画を大々的に展開。
1961年、森永エンゼルパイ発売開始。
1964年、清涼飲料、森永ネクター発売開始。
1967年、森永チョコボール、森永チョコフレーク発売開始。
1975年、ガム菓子、森永ハイチュウ発売開始。
1982年、スナック菓子、おっとっと発売開始。
1984年、グリコ・森永事件に巻き込まれ、多大な損害を出す。
1986年、エンゼルマークを現在のものに変更。
1994年、栄養補助食品、ウィダーinゼリー発売開始。
